← BACK TO BLOGGLONASS（俄罗斯）：高纬度地区精度优于 GPS
Galileo（欧盟）：民用精度最高，支持高精度服务
BDS/BeiDou（中国）：亚太地区覆盖最优
地面基准站固定在已知精确坐标的位置
基准站计算 GPS 信号的误差修正值
无人机接收修正信号并实时校准位置
高压输电线路产生的电磁干扰
城市高楼的多路径反射
军事区域的信号压制或欺骗
起飞前检查卫星数量（至少 10 颗）
观察 HDOP（水平精度因子）值，< 1.0 为理想
避免在高压线和建筑密集区长时间飞行
设置合理的返航高度（高于周围最高障碍物 30 米以上）
飞控原理
GPS 定位原理与无人机导航系统解析
2026-04-2511 min read
GPS 基础定位原理
GPS（全球定位系统）由 24+ 颗运行在中地球轨道（约 20200 公里）的卫星组成。每颗卫星不断广播自身位置和精确时间戳。地面接收器收到至少 4 颗卫星的信号后，通过三边测量法计算自身位置。
为什么需要 4 颗卫星？ 3 颗卫星理论上可以确定三维位置（X, Y, Z），但接收器的时钟精度远不如卫星上的原子钟。第 4 颗卫星用于消除时钟误差。
多星座系统
现代无人机通常支持多个卫星导航系统，显著提升定位可靠性和精度：
- GPS（美国）：最成熟的系统，全球覆盖
大疆 Mavic 3 同时接收 GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou 四系统信号，典型定位精度在 1-2 米。
RTK 厘米级定位
RTK（Real-Time Kinematic，实时动态差分）技术通过地面基准站提供差分修正信号，将定位精度提升到厘米级。
工作原理：
RTK 使无人机在测绘、巡检等领域可实现 ±2cm 的定位精度。但 RTK 需要地面基站或 NTRIP 网络服务，成本较高。
GPS 信号干扰与应对
常见干扰源：
应对策略：
惯性导航与 GPS 的融合
无人机不仅仅依赖 GPS。IMU（惯性测量单元）提供加速度和角速度数据，通过卡尔曼滤波与 GPS 数据融合，实现更平滑、更可靠的定位。GPS 信号短暂丢失时，惯性导航可以维持短时间的稳定位置估计。